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8月18日至22日，北投集團(tuán)直屬企業(yè)廣西交科集團(tuán)自主研發(fā)的仿生壁虎檢測(cè)機(jī)器人、輕量化拉索檢測(cè)機(jī)器人陸續(xù)亮相央視CCTV-10科教頻道《時(shí)尚科技秀》欄目，為全國(guó)觀眾帶來(lái)一場(chǎng)“科技賦能安全，創(chuàng)新點(diǎn)亮生活”的奇妙體驗(yàn)。

仿生壁虎檢測(cè)機(jī)器人是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——重點(diǎn)區(qū)段結(jié)構(gòu)安全和抗災(zāi)韌性提升關(guān)鍵技術(shù)及裝置與廣西重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃——橋梁結(jié)構(gòu)安全智能感知監(jiān)測(cè)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及工程應(yīng)用課題的研發(fā)成果，由母體機(jī)器人和子體機(jī)器人兩部分組成，通過(guò)母體機(jī)器人采集橋梁側(cè)壁病害圖像、子體機(jī)器人采集橋梁頂面病害圖像的分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)觀察橋梁的使用狀態(tài)。該機(jī)器人專(zhuān)為橋梁檢測(cè)設(shè)計(jì)而研發(fā)，能夠在更多高層建筑中得到應(yīng)用，為大型工程提供安全保障，滿足特殊的工程設(shè)計(jì)需求。

仿生壁虎檢測(cè)機(jī)器人

仿生壁虎檢測(cè)機(jī)器人利用負(fù)壓吸附原理，采用直流蝸桿減速電機(jī)、履帶式輪組、外置供電的組合方式驅(qū)動(dòng)，搭載高清的攝像頭，能夠采集到橋梁豎直面平面30米高度范圍及橋梁底板底面30米半徑范圍內(nèi)的橋梁混凝土表面病害圖像信息；內(nèi)置AI算法，能夠準(zhǔn)確識(shí)別出包括裂縫、剝落、露基、銹蝕等各種橋梁病害類(lèi)型；集合檢測(cè)相機(jī)拍攝裂縫圖像，根據(jù)對(duì)母體機(jī)器人傳回的左右履帶轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的處理，估算并測(cè)得母體機(jī)器人采集路徑結(jié)合病害檢測(cè)相機(jī)的時(shí)間戳，對(duì)采集的病害位置進(jìn)行定位并告知工作人員，從而對(duì)橋梁安全隱患進(jìn)行維修。

輕量化拉索檢測(cè)機(jī)器人是用于拱橋吊桿、斜拉索外觀檢測(cè)、索力檢測(cè)的第二代拉索檢測(cè)機(jī)器人，主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、重量輕，將機(jī)器人重量由100kg以上降低到6kg以?xún)?nèi)。索力檢測(cè)采用自研的橋梁拉吊索高精度檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)、短索索力精確檢測(cè)理論，短索的索力測(cè)試誤差由40%以上降低到5%以?xún)?nèi)。該技術(shù)經(jīng)中國(guó)公路學(xué)會(huì)評(píng)價(jià)，研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

輕量化拉索檢測(cè)機(jī)器人

輕量化拉索檢測(cè)機(jī)器人搭載機(jī)器人動(dòng)力安全穩(wěn)定系統(tǒng)，通過(guò)能源供給旁路工作模式和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)“預(yù)緊”裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全工況的雙重保護(hù)，避免出現(xiàn)電源電壓快速跌落，防止爬行打滑、脫落等問(wèn)題，有效提升防護(hù)等級(jí)和爬升速度。它的出現(xiàn)，革新了以往影響交通、施工成本高的橋梁拉索檢測(cè)工作，真正做到用科技守衛(wèi)橋梁安全。

該設(shè)備已應(yīng)用于南寧市西明大橋（原羅文大橋）、欽北改擴(kuò)建工程大風(fēng)江大橋的拉索吊桿檢測(cè)當(dāng)中。核心技術(shù)獲得廣西科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)、第八屆廣西發(fā)明創(chuàng)造成果展覽交易會(huì)項(xiàng)目金獎(jiǎng)、中國(guó)施工企業(yè)管理協(xié)會(huì)專(zhuān)利獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、首屆廣西專(zhuān)利獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)等榮譽(yù)。

未來(lái)，廣西交科集團(tuán)將繼續(xù)致力于自身產(chǎn)品硬實(shí)力的提升，精益求精，追求卓越，堅(jiān)持走“成果產(chǎn)業(yè)化 產(chǎn)業(yè)新質(zhì)化”發(fā)展路徑，培育鍛造更多新質(zhì)生產(chǎn)力，為建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)及各領(lǐng)域貢獻(xiàn)智慧解決方案。（通訊員：李固釗、彭曦）